项目解决的问题或方向

该项目利用双目相机对目标进行定位与测量，实现对目标环境的精确感知，为地面机器人、中低空无人机的SLAM系统，视觉导航系统提供强有力技术支撑。

团队简介

本团队在2018年，获批建设成立“西安市大数据与视觉智能关键技术重点实验室”，并聘请了以中国工程院王恩东院士为学术委员会主任，国家杰青、长江学者、优青等为主的学术委员会，此外，本团队在2018年获批“三好三有研究生导学文化示范基地”。主要致力于研究计算机视觉、机器学习、大数据智能分析与挖掘和视觉大数据智能分析与场景理解，同时研究网络智能与编码等。团队近些年，在IEEE/TNNLS/TIP/TEC/TIST/TIE/TVCG、ICCV、AAAI、IJCAI、软件学报、计算机学报、电子学报、光学学报等国内外重要学术期刊、国际会议上发表SCI/EI收录论文200余篇，并拥有100余项发明专利。此外，团队积极承办国际和国内学术会议，促进国内外相关领域专家学者的深入交流与合作，主持国家重点研发计划课题3项、“核高基”国家重大科技专项课题、国家自然科学基金25项、国防预研研究项目10余项等，近年来到款经费2400余万元。

项目介绍

项目通过双目相机（可见光或红外）采集平台周边环境视频信息，利用双目视觉定位原理，重点突破特征稀疏、复杂感知（光照变化、平台姿态变化）条件下的图像稠密特征匹配技术，实现对感知场景目标的深度信息，为场景的3D重建提供技术支撑，进而提升视觉SLAM及视觉导航系统的精度，为地面机器人、中低空无人机在GPS拒止条件下提供精确的导航与定位功能，有效提升无人系统在失控或陌生环境下的生存能力。

产业模式及市场分析、成果形式（专利，软著，系统、产品等）

项目的研究成果可直接应用于视觉测量系统、3D重建、机器人导航等领域，为提升无人系统的智能感知能力与任务的执行能力奠定基础。该项目具有广阔的市场前景和重要的社会价值，助推人工智能在制造业、服务业中的应用。

项目的成果形式为双目定位系统，并研制相应的双目定位软件、申请相应专利，最终形成相关的产品。