项目解决的问题或方向

随着5G通信、汽车自动驾驶等产业的发展，毫米波雷达技术得到了快速的应用和发展，国内外涌现出大量的毫米波雷达企业和创业公司，市场对毫米波雷达技术的人才缺口巨大。为了推广毫米波雷达技术，为国家和社会培养更多的毫米波雷达技术人才，我们设计开发一套77GHz毫米波雷达实验套件，并编写相应的实验讲义和培训教材。该套件可用于大学本科、研究生的专业实验教学，毫米波雷达企业的员工培训等，转化应用前景广阔。

团队简介

项目负责人杨明磊教授是西安电子科技大学民用雷达国家地方联合工程研究中心副主任、西安雷达技术协同创新研究院有限公司（国家2011协同创新中心）副总经理、雷达信号处理国家重点实验室骨干教师，长期从事雷达系统、民用雷达和阵列信号处理方面的研究工作，获得过第二十一届中国专利奖金奖、国防科技进步二等奖、三等奖、国际雷达年会优秀论文二等奖等，发表雷达相关论文80余篇、授权专利30余项。

该项目团队包括教授2人、专职工程师3人、博士生2人、硕士生5人。

项目介绍

该项目主要针对当前毫米波雷达技术人才缺乏、高校相关专业建设落后、企业培训缺乏相关设备等问题，开发设计一套基于77GHz毫米波雷达的实验套件及其实验内容。

该实验套件以TI公司AWR1843芯片作为雷达核心传感器，配置数据采集板组成一个毫米波雷达实验开发和数据采集采集的工作系统。它包含实验教学及应用开发所需要的所有模块：阵列天线、核心处理芯片AWR1843、数据采集卡、传输与控制接口等。

产品体积小、重量轻，可使用充电宝进行充电，便于携带和外出实验。只需要另外一台电脑或者笔记本即可进行毫米波雷达相关的实验。该套件的正面及侧面接口如下图所示：

图 1实验套件正面及侧面接口

主要功能特点如下：

• 板载3发4收天线

• 内部集成DSP、ARM、硬件加速器

• LVDS数据速率最大支持600 Mbps。它同时支持4条通道（xWR1243 / 1443）和2条通道（xWR1642/1843）

• 1Gb / s 以太网接口，带RJ45网线插孔

• USB接口，通过板载FTDI设备提供SPI，UART和I2C接口，适用于mmWave Studio。

• 基于XDS110的JTAG仿真，带有串行端口，用于板载QSPI编程

• 通过USB到PC的UART通道，用于收发指令

• 5V电源供电

• 应用方向：

• 毫米波雷达测距、测角、测速等基础实验；

• 智慧城市，包括人数统计、行人检测、车流量检测、超速警示、生命特征监测等；

• 汽车自动驾驶，包括行人、车辆检测和识别、车载SAR成像、目标高度测量；

• 无人机避障、高度测量等。

产业模式及市场分析、成果形式（专利，软著，系统、产品等）

产业模式：

（1）支持相关高校联合建设毫米波雷达基础实验室和实验教学，培养毫米波雷达专业人才；

（2）吸引芯片生产厂商（如TI公司）投资推广相关产品及应用；

（3）为相关的毫米波雷达企业提供设备及专业培训。

市场分析：2015年中国毫米波雷达市场规模约为18亿元， 2018年达41.4亿元，到2020年中国毫米波雷达或将超72.1亿元。毫米波雷达呈现出快速发展趋势，市场对相关专业人才的缺口巨大。该套件能够在人才培训、企业培训等方面发挥重要的作用。

成果形式：

（1）毫米波雷达实验套件1件；

（2）相关专利1项；

（3）实验培训讲义1套。